2006

MANUAL DE SERVICIO

YZF-R6(V)

2C0-28197-S0

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YZF-R6(V) 2006

MANUAL DE SERVICIO

©2005 Yamaha Motor Co., Ltd.

Primera edición, noviembre 2005

Todos los derechos reservados.

Toda reproducción o uso no autorizado

sin el consentimiento escrito de

Yamaha Motor Co., Ltd.

quedan expresamente prohibidos.

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AVISO

Este manual ha sido editado por Yamaha Motor Company, Ltd. principalmente para uso de los conce-

sionarios Yamaha y sus mecánicos cualificados. Resulta imposible incluir en un manual todos los co-

nocimientos de un mecánico. Por tanto, todo aquel que utilice esta publicación para efectuar

operaciones de mantenimiento y reparación de vehículos Yamaha debe poseer unos conocimientos

básicos de mecánica y de las técnicas para reparar este tipo de vehículos. Los trabajos de reparación

y mantenimiento realizados por una persona que carezca de tales conocimientos probablemente ha-

rán al vehículo inseguro y no apto para su utilización.

Yamaha Motor Company, Ltd. se esfuerza continuamente por mejorar todos sus modelos. Las modi-

ficaciones y los cambios significativos que se introduzcan en las especificaciones o en los procedi-

mientos se notificarán a todos los concesionarios autorizados Yamaha y, cuando proceda, se incluirán

en futuras ediciones de este manual.

NOTA:

Los diseños y especificaciones pueden ser modificados sin previo aviso.

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INFORMACIÓN IMPORTANTE RELATIVA AL MANUAL

En este manual, la información especialmente importante se distingue del modo siguiente.

El símbolo de aviso de seguridad significa ¡ATENCIÓN! ¡TENGA CUIDADO!

¡SU SEGURIDAD ESTÁ EN JUEGO!

La inobservancia de las instrucciones de ADVERTENCIA puede ser causa

de lesiones graves o mortales del usuario del vehículo, de un transeúnte o

de la persona que lo esté revisando o reparando.

Una nota de ATENCIÓN indica precauciones especiales que deben adop-

tarse para evitar que se produzcan daños en el vehículo.

Una NOTA contiene información clave para facilitar o aclarar los procedi-

mientos.

ADVERTENCIA

ATENCION:

NOTA:

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CÓMO UTILIZAR ESTE MANUAL

El propósito de este manual es proporcionar al mecánico un libro de consulta cómodo y fácil de leer.

Contiene explicaciones exhaustivas de todos los procedimientos de instalación, desmontaje, desarma-

do, montaje, reparación y comprobación organizados paso a paso de forma secuencial.

• El manual está dividido en capítulos que a su vez se dividen en apartados. En la parte superior de

cada página figura el título del apartado “1”.

• Los títulos de los subapartados “2” aparecen con una letra más pequeña que la del título del apartado.

• Al principio de cada apartado de desmontaje y desarmado se han incluido diagramas de despiece “3”

para facilitar la identificación de las piezas y aclarar los procedimientos.

• La numeración “4” en los diagramas de despiece se corresponde con el orden de los trabajos. Un

número indica un paso del procedimiento de desarmado.

• Los símbolos “5” indican piezas que se deben lubricar o cambiar.

Ver “SIMBOLOGÍA”.

• Cada diagrama de despiece va acompañado de un cuadro de instrucciones “6” que indica el orden

de los trabajos, los nombres de las piezas, observaciones relativas a los trabajos, etc.

• Los trabajos “7” que requieren más información (como por ejemplo herramientas especiales y datos

técnicos) se describen de forma secuencial.

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SIMBOLOGÍA

Para facilitar la comprensión de este manual se

utilizan los siguientes símbolos.

NOTA:

Los símbolos siguientes no se aplican a todos

los vehículos.

G

M

E

B

LS

M

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LT

New

T R

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.

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1. Reparable con el motor montado

2. Líquido

3. Lubricante

4. Herramienta especial

5. Par de apriete

6. Límite de desgaste, holgura

7. Régimen del motor

8. Datos eléctricos

9. Aceite del motor

10.Aceite para engranajes

11.Aceite de disulfuro de molibdeno

12.Grasa para cojinetes de ruedas

13.Grasa de jabón de litio

14.Grasa de disulfuro de molibdeno

15.Aplicar sellador (LOCTITE^®).

16.Cambiar la pieza por una nueva.

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ÍNDICE

INFORMACIÓN GENERAL

1

ESPECIFICACIONES

2

COMPROBACIONES Y AJUSTES

PERIÓDICOS

3

CHASIS

4

MOTOR

5

SISTEMA DE REFRIGERACIÓN

6

SISTEMA DE COMBUSTIBLE

7

SISTEMA ELÉCTRICO

8

LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

9

1

INFORMACIÓN GENERAL

IDENTIFICACIÓN............................................................................................1-1

NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN DEL VEHÍCULO ...................................1-1

ETIQUETA DE MODELO..........................................................................1-1

CARACTERÍSTICAS.......................................................................................1-2

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA DE INYECCIÓN DE

COMBUSTIBLE........................................................................................1-2

SISTEMA FI...............................................................................................1-3

YCC-T (válvulas de mariposa Yamaha controladas por

microprocesador)......................................................................................1-4

FUNCIONES DE LOS INSTRUMENTOS .................................................1-7

INFORMACIÓN IMPORTANTE.....................................................................1-12

PREPARACIÓN PARA EL DESMONTAJE Y EL DESARMADO............1-12

REPUESTOS ..........................................................................................1-12

JUNTAS, JUNTAS DE ACEITE Y JUNTAS TÓRICAS ...........................1-12

ARANDELAS DE SEGURIDAD/PLACAS DE BLOQUEO Y

PASADORES HENDIDOS .....................................................................1-12

COJINETES Y JUNTAS DE ACEITE......................................................1-13

ANILLOS ELÁSTICOS ............................................................................1-13

COMPROBACIÓN DE LAS CONEXIONES..................................................1-14

HERRAMIENTAS ESPECIALES ..................................................................1-15

IDENTIFICACIÓN

1-1

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IDENTIFICACIÓN

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NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN DEL

VEHÍCULO

El número de identificación del vehículo “1” está

grabado en el lado derecho del tubo de la co-

lumna de la dirección.

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ETIQUETA DE MODELO

La etiqueta del modelo “1” está fijada al bastidor

debajo del sillín del pasajero. Esta información

será necesaria para pedir repuestos.

1

1

CARACTERÍSTICAS

1-2

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CARACTERÍSTICAS

ST2C01025

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA DE INYECCIÓN DE COMBUSTIBLE

La función principal de un sistema de combustible es suministrar combustible a la cámara de combus-

tión en la proporción aire/combustible óptima de acuerdo con las condiciones de funcionamiento del

motor y la temperatura atmosférica. En el sistema convencional de carburador, la proporción aire/com-

bustible de la mezcla suministrada a la cámara de combustión se crea mediante el volumen de aire de

admisión y el combustible medido por el surtidor que se emplea en el carburador respectivo.

A igual volumen de aire de admisión, el volumen de combustible necesario varía en función de las con-

diciones de funcionamiento del motor tales como aceleración, deceleración o funcionamiento con car-

ga pesada. A los carburadores que miden el combustible con surtidores se les ha dotado de diversos

dispositivos auxiliares que permiten obtener una proporción de aire/combustible óptima adaptada a las

constantes variaciones de las condiciones de funcionamiento del motor.

La exigencia de un mayor rendimiento del motor y unos gases de escape más limpios hace necesario

controlar la proporción aire/combustible de una forma más precisa y afinada. Para satisfacer dicha ne-

cesidad, en este modelo se ha adoptado un sistema de inyección de combustible (FI) controlado elec-

trónicamente en lugar del sistema convencional de carburador. Con este sistema se puede conseguir

la proporción aire/combustible óptima que requiere el motor en todo momento, con el uso de un micro-

procesador que regula el volumen de inyección de combustible en función de las condiciones de fun-

cionamiento del motor detectadas por diferentes sensores.

La adopción del sistema FI ha dado como resultado un suministro de combustible de gran precisión,

una mejora de la respuesta del motor, un menor consumo de combustible y la reducción de las emi-

siones del escape.

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1. Sensor de temperatura del aire

2. Luz de alarma de avería del motor

3. Solenoide del sistema de inducción de aire

4. Servomotor de las válvulas de mariposa

5. Sensor de presión atmosférica

6. Inyectores secundarios

7. Inyectores primarios

8. Sensor de presión del aire de admisión

9. Bomba de combustible

10.Unidad de relé (relé de la bomba de

combustible)

11.Sensor del ángulo de inclinación

12.ECU (unidad de control electrónico)

13.Servomotor del EXUP

14.Sensor de O2

15.Sensor de velocidad

16.Sensor de temperatura del refrigerante

17.Sensor de posición del cigüeñal

18.Sensor de posición del acelerador (para el

plato del cable del acelerador)

19.Sensor de posición del acelerador (para las

válvulas de mariposa)

20.Bujía

21.Bobina de encendido

22.Sensor de identificación de los cilindros

CARACTERÍSTICAS

1-3

ST2C01019

SISTEMA FI

La bomba suministra combustible al inyector a través del filtro. El regulador mantiene en solo 324 kPa

(3.24 kg/cm², 46.1 psi) la presión del combustible aplicada al inyector. Consecuentemente, cuando la

señal procedente de la ECU activa el inyector, el paso de combustible se abre y el combustible es in-

yectado al colector de admisión solamente mientras el paso permanece abierto. Por tanto, cuanto más

tiempo está activado el inyector (duración de la inyección), mayor volumen de combustible se suminis-

tra. Por el contrario, cuanto menos tiempo está activado el inyector (duración de la inyección), menor

volumen de combustible se suministra.

La ECU controla la duración y la sincronización de la inyección. Las señales procedentes del sensor

de posición del acelerador (para el plato del cable del acelerador), del sensor de posición del acelera-

dor (para las válvulas de mariposa), del sensor de temperatura del refrigerante, del sensor de presión

atmosférica, del sensor de identificación de los cilindros, del sensor de ángulo de inclinación, del sen-

sor de posición del cigüeñal, del sensor de presión del aire de admisión, del sensor de temperatura del

aire, del sensor de velocidad y del sensor de O2 permiten a la ECU determinar la duración de la inyec-

ción. La sincronización de la inyección se determina mediante las señales procedentes del sensor de

posición del cigüeñal. En consecuencia, en todo momento se suministra el volumen de combustible

que necesita el motor de acuerdo con las condiciones de conducción.

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#3

#1 #2

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#3

#1 #2

#4

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1. Inyector secundario

2. Bomba de combustible

3. Inyector primario

4. Sensor de identificación de los cilindros

5. ECU (unidad de control electrónico)

6. Sensor de posición del acelerador (para el

plato del cable del acelerador)

7. Sensor de posición del acelerador (para las

válvulas de mariposa)

8. Sensor de velocidad

9. Sensor de temperatura del aire

10.Sensor del ángulo de inclinación

11.Sensor de O2

12.Catalizador

13.Sensor de temperatura del refrigerante

14.Sensor de posición del cigüeñal

15.Sensor de presión del aire de admisión

16.Servomotor de las válvulas de mariposa

17.Cuerpo de la mariposa

18.Sensor de presión atmosférica

19.Caja del filtro de aire

A. Sistema de combustible

B. Sistema de aire

C. Sistema de control

CARACTERÍSTICAS

1-4

ST2C01026

YCC-T (válvulas de mariposa Yamaha controladas por microprocesador)

Características del mecanismo

Yamaha ha desarrollado el sistema YCC-T que emplea la tecnología de control electrónico más avan-

zada. Los sistemas de control electrónico de las válvulas de mariposa se han utilizado en automóviles,

pero Yamaha ha desarrollado un sistema más rápido y compacto específicamente adaptado a las ne-

cesidades de las motocicletas deportivas. Gracias a su elevada capacidad y velocidad, el sistema de-

sarrollado por Yamaha calcula las condiciones de marcha cada milésima de segundo.

Con el sistema YCC-T, para responder a la acción del mando del acelerador la ECU calcula instantá-

neamente la apertura óptima de las válvulas de mariposa motorizadas y genera señales para accio-

narlas y, de este modo, controlar activamente el volumen del aire de admisión.

La ECU contiene tres CPU (unidades centrales de procesamiento) con una capacidad unas cinco ve-

ces superior a la de las unidades convencionales y que permiten al sistema responder de manera ex-

tremadamente rápida a los mínimos ajustes efectuados por el conductor. En particular, la optimización

del control de la apertura de las válvulas de mariposa permite aportar al motor el volumen óptimo de

aire de admisión para un aprovechamiento y disponibilidad máximos del par motor, incluso en las re-

cuperaciones a régimen elevado.

Objetivos y ventajas del uso del sistema YCC-T

• Incremento de la potencia del motor

Al acortar el trayecto de la admisión de aire, se puede incrementar el régimen del motor → Mayor

potencia del motor.

• Aumento de la manejabilidad

El volumen del aire de admisión se controla en función de las condiciones de marcha → Mejora de

la respuesta del acelerador según las necesidades del motor.

El sistema controla el nivel óptimo de la fuerza motriz según la posición del cambio y el régimen del

motor → Mejora del control del gas.

• Control del efecto de freno del motor

Gracias al control del gas se puede optimizar el efecto de freno del motor.

• Simplificación del mecanismo de control del ralentí (ISC)

Se elimina el mecanismo de derivación y el actuador de ISC → Se utiliza un mecanismo simple para

mantener un régimen de ralentí estable.

• Reducción de peso

El peso es menor que cuando se usa un mecanismo de control de gas secundario.

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A

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1. Sensor de posición del acelerador (para el

plato del cable del acelerador)

2. Servomotor de las válvulas de mariposa

3. Sensor de posición del acelerador (para las

válvulas de mariposa)

4. Válvulas de mariposa

5. Plato del cable del acelerador con protección

de articulación

A. Al puño del acelerador

CARACTERÍSTICAS

1-5

Descripción general del sistema YCC-T

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1. Sensor de posición del acelerador (para el

plato del cable del acelerador)

2. Servomotor de las válvulas de mariposa

3. Sensor de posición del acelerador (para las

válvulas de mariposa)

4. ECU (unidad de control electrónico)

5. CPU principal de las ETV (válvulas de

mariposa electrónicas) (32 bits)

6. CPU secundaria de las ETV (16 bits)

7. CPU de la inyección (32 bits)

8. Controlador del servomotor de las válvulas de

mariposa

9. Circuito de detección/interrupción del

funcionamiento del controlador del

servomotor de las válvulas de mariposa

10.Realimentación de detección/parada de

emergencia del funcionamiento del

controlador del servomotor de las válvulas de

mariposa

11.Parada de emergencia

12.Revoluciones del motor (señal de impulso)

13.Entrada del sensor

14.Interruptor de punto muerto

15.Sensor de posición del cigüeñal

16.Sensor de velocidad

17.Sensor de temperatura del refrigerante

18.Sensor de presión atmosférica

CARACTERÍSTICAS

1-6

Descripción general del control YCC-T

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1. Sensor de posición del acelerador (para el

plato del cable del acelerador)

2. Sensor de posición del acelerador (para las

válvulas de mariposa)

3. Sensor de posición del cigüeñal

4. Sensor de velocidad

5. Sensor de temperatura del refrigerante

6. Interruptor de punto muerto

7. Sensor de presión atmosférica

8. Posición del acelerador (para el plato del

cable del acelerador) (dos señales)

9. Posición del acelerador (para las válvulas de

mariposa) (dos señales)

10.Revoluciones del motor

11.Velocidad del vehículo

12.Temperatura del refrigerante

13.Punto muerto/marcha puesta

14.Presión atmosférica

15.Servomotor de las válvulas de mariposa

16.ECU (unidad de control electrónico)

17.Mapa base

18.Control de ralentí

19.Ángulo calculado de apertura de las válvulas

de mariposa