2010

MANUAL DE SERVICIO

XT1200Z(Z)

23P-28197-S0

SAS20040

XT1200Z(Z) 2010

MANUAL DE SERVICIO

©2010 Yamaha Motor Co., Ltd.

Primera edición, marzo de 2010

Todos los derechos reservados.

Toda reproducción o uso no autorizado

sin el consentimiento escrito de

Yamaha Motor Co., Ltd.

quedan expresamente prohibidos.

SAS20071

IMPORTANTE

Este manual ha sido editado por Yamaha Motor Company, Ltd. principalmente para uso de los conce-

sionarios Yamaha y sus mecánicos cualificados. Resulta imposible incluir en un manual todos los co-

nocimientos de un mecánico. Por tanto, todo aquel que utilice esta publicación para efectuar

operaciones de mantenimiento y reparación de vehículos Yamaha debe poseer unos conocimientos

básicos de mecánica y de las técnicas para reparar este tipo de vehículos. Los trabajos de reparación

y mantenimiento realizados por una persona que carezca de tales conocimientos probablemente ha-

rán al vehículo inseguro y no apto para su utilización.

Yamaha Motor Company, Ltd. se esfuerza continuamente por mejorar todos sus modelos. Las modi-

ficaciones y los cambios significativos que se introduzcan en las especificaciones o en los procedi-

mientos se notificarán a todos los concesionarios autorizados Yamaha y, cuando proceda, se incluirán

en futuras ediciones de este manual.

NOTA

Los diseños y especificaciones pueden ser modificados sin previo aviso.

SAS20081

INFORMACIÓN IMPORTANTE RELATIVA AL MANUAL

En este manual, la información especialmente importante se distingue mediante las siguientes anota-

ciones.

Este es el símbolo de aviso de seguridad. Se utiliza para avisarle de un

posible peligro de daños personales. Respete todos los mensajes de

seguridad que siguen a este símbolo para evitar posibles daños perso-

nales o un accidente mortal.

ADVERTENCIA indica una situación peligrosa que, de no evitarse, pue-

de ocasionar un accidente mortal o daños personales graves.

ATENCIÓN indica precauciones especiales que se deben adoptar para

evitar que el vehículo u otros bienes resulten dañados.

Una NOTA contiene información clave para facilitar o aclarar los procedi-

mientos.

ADVERTENCIA

ATENCIÓN

NOTA

SAS20091

CÓMO UTILIZAR ESTE MANUAL

El propósito de este manual es proporcionar al mecánico un libro de consulta cómodo y fácil de leer.

Contiene explicaciones exhaustivas de todos los procedimientos de instalación, desmontaje, desarma-

do, montaje, reparación y comprobación organizados paso a paso de forma secuencial.

• El manual está dividido en capítulos que a su vez se dividen en apartados. En la parte superior de

cada página figura el título del apartado “1”.

• Los títulos de los subapartados “2” aparecen con una letra más pequeña que la del título del apartado.

• Al principio de cada apartado de desmontaje y desarmado se han incluido diagramas de despiece “3”

para facilitar la identificación de las piezas y aclarar los procedimientos.

• La numeración “4” en los diagramas de despiece se corresponde con el orden de los trabajos. Un

número indica un paso del procedimiento de desarmado.

• Los símbolos “5” indican piezas que se deben lubricar o cambiar.

Ver “SIMBOLOGÍA”.

• Cada diagrama de despiece va acompañado de un cuadro de instrucciones “6” que indica el orden

de los trabajos, los nombres de las piezas, observaciones relativas a los trabajos, etc.

• Los trabajos “7” que requieren más información (como por ejemplo herramientas especiales y datos

técnicos) se describen de forma secuencial.

1

7

3

4

6

2

5

SAS20101

SIMBOLOGÍA

Para facilitar la comprensión de este manual se utilizan los siguientes símbolos.

NOTA

Los símbolos siguientes no se aplican a todos los vehículos.

SÍMBOLO

DEFINICIÓN

SÍMBOLO

DEFINICIÓN

Reparable con el motor montado

Aceite para engranajes

Líquido

Aceite de disulfuro de molibdeno

Lubricante

Líquido de frenos

Herramienta especial

Grasa para cojinetes de ruedas

Par de apriete

Grasa de jabón de litio

Límite de desgaste, holgura

Grasa de disulfuro de molibdeno

Régimen del motor

Grasa de silicona

Datos eléctricos

Aplicar sellador (LOCTITE®).

Aceite del motor

Cambiar la pieza por una nueva.

G

M

BF

B

T R

.

.

LS

M

S

LT

E

New

SAS20110

ÍNDICE

INFORMACIÓN GENERAL

1

ESPECIFICACIONES

2

COMPROBACIONES Y AJUSTES

PERIÓDICOS

3

CHASIS

4

MOTOR

5

SISTEMA DE REFRIGERACIÓN

6

SISTEMA DE COMBUSTIBLE

7

SISTEMA ELÉCTRICO

8

LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

9

1

INFORMACIÓN GENERAL

IDENTIFICACIÓN............................................................................................1-1

NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN DEL VEHÍCULO ...................................1-1

ETIQUETA DE MODELO..........................................................................1-1

CARACTERÍSTICAS.......................................................................................1-2

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA DE INYECCIÓN DE

COMBUSTIBLE........................................................................................1-2

SISTEMA FI...............................................................................................1-3

YCC-T (válvulas de mariposa Yamaha controladas por

microprocesador)......................................................................................1-4

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL UBS.......................................................1-6

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL ABS .....................................................1-11

FUNCIONES DE LOS COMPONENTES DEL ABS................................1-16

FUNCIONAMIENTO DEL UBS Y EL ABS ..............................................1-21

FUNCIÓN DE AUTODIAGNÓSTICO DEL ABS......................................1-25

LUZ DE ALARMA DEL SISTEMA ABS Y FUNCIONAMIENTO..............1-28

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL TCS

(sistema de control de tracción) .............................................................1-30

FUNCIONES DE LOS INSTRUMENTOS ...............................................1-33

INFORMACIÓN IMPORTANTE.....................................................................1-39

PREPARACIÓN PARA EL DESMONTAJE Y EL DESARMADO............1-39

REPUESTOS ..........................................................................................1-39

JUNTAS, JUNTAS DE ACEITE Y JUNTAS TÓRICAS ...........................1-39

ARANDELAS DE SEGURIDAD/PLACAS DE BLOQUEO Y

PASADORES HENDIDOS .....................................................................1-39

COJINETES Y JUNTAS DE ACEITE......................................................1-40

ANILLOS ELÁSTICOS ............................................................................1-40

INFORMACIÓN BÁSICA DE SERVICIO ......................................................1-41

FIJACIONES RÁPIDAS...........................................................................1-41

SISTEMA ELÉCTRICO ...........................................................................1-42

HERRAMIENTAS ESPECIALES ..................................................................1-46

IDENTIFICACIÓN

1-1

SAS20130

IDENTIFICACIÓN

SAS20140

NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN DEL

VEHÍCULO

El número de identificación del vehículo “1” está

grabado en el lado derecho del bastidor.

SAS20150

ETIQUETA DE MODELO

La etiqueta del modelo “1” está fijada al bastidor

debajo del sillín del conductor. Esta información

será necesaria para pedir repuestos.

1

1

CARACTERÍSTICAS

1-2

SAS20170

CARACTERÍSTICAS

SAS30340

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA DE INYECCIÓN DE COMBUSTIBLE

La función principal de un sistema de combustible es suministrar combustible a la cámara de combustión en

la proporción aire/combustible óptima de acuerdo con las condiciones de funcionamiento del motor y la tem-

peratura atmosférica. En el sistema convencional de carburador, la proporción aire/combustible de la mezcla

suministrada a la cámara de combustión se crea mediante el volumen de aire de admisión y el combustible

dosificado por el surtidor del carburador respectivo.

A igual volumen de aire de admisión, el volumen de combustible necesario varía en función de las condiciones

de funcionamiento del motor tales como aceleración, deceleración o funcionamiento con carga pesada. A los

carburadores que dosifican el combustible con surtidores se les ha dotado de diversos dispositivos auxiliares

que permiten obtener una proporción de aire/combustible óptima adaptada a las constantes variaciones de

las condiciones de funcionamiento del motor.

La exigencia de un mayor rendimiento del motor y unos gases de escape más limpios hace necesario con-

trolar la proporción aire/combustible de una forma más precisa y afinada. Para satisfacer dicha necesidad, en

este modelo se ha adoptado un sistema de inyección (FI) controlado electrónicamente en lugar del sistema

convencional de carburador. Con este sistema se puede conseguir la proporción aire/combustible óptima que

requiere el motor en todo momento, con el uso de un microprocesador que regula el volumen de inyección de

combustible en función de las condiciones de funcionamiento del motor detectadas por diferentes sensores.

La adopción del sistema FI ha dado como resultado un suministro de combustible de gran precisión, una me-

jora de la respuesta del motor, un menor consumo de combustible y la reducción de las emisiones del escape.

2,3

1

5,6,7,8

9

11

18

17

15,16

14

13

12

10

4

1. Luz de alarma de avería del motor

2. Bobinas de encendido

3. Bujías

4. Sensor de temperatura del aire de admisión

5. Sensor de posición del acelerador

6. Sensor de posición del acelerador

7. Sensor de presión del aire de admisión

8. Servomotor de las válvulas de mariposa

9. Inyectores de combustible

10.Bomba de combustible

11.Sensor del ángulo de inclinación

12.Sensor de la rueda trasera

13.Sensor de temperatura del refrigerante

14.Sensor de posición del cigüeñal

15.Sensor de O2 nº 1

16.Sensor de O2 nº 2

17.Batería

18.ECU (unità di controllo motore)

CARACTERÍSTICAS

1-3

SAS23P1100

SISTEMA FI

La bomba suministra combustible al inyector a través del filtro. El regulador de presión mantiene la pre-

sión del combustible que se aplica al inyector en 324 kPa (3.24 kgf/cm², 47.0 psi). Consecuentemente,

cuando la señal procedente de la ECU activa el inyector, el paso de combustible se abre y el combus-

tible es inyectado al colector de admisión solamente mientras el paso permanece abierto. Por tanto,

cuanto más tiempo está activado el inyector (duración de la inyección), mayor volumen de combustible

se suministra. Por el contrario, cuanto menos tiempo está activado el inyector (duración de la inyec-

ción), menor volumen de combustible se suministra.

La ECU controla la duración y la sincronización de la inyección. A partir de las señales transmitidas por

el sensor de posición de la mariposa, el sensor de posición del acelerador, el sensor de temperatura

del refrigerante, el sensor de ángulo de inclinación, el sensor de posición del cigüeñal, el sensor de

presión del aire de admisión, el sensor de temperatura del aire de admisión, el sensor de la rueda tra-

sera y el sensor de O2, la ECU determina la duración de la inyección. La sincronización de la inyección

se determina mediante las señales procedentes del sensor de posición del cigüeñal. En consecuencia,

en todo momento se suministra el volumen de combustible que necesita el motor de acuerdo con las

condiciones de conducción.

1

14

15

B

13

12

11

10

16

9

A

2

8

3

C

6

5

4

7

#1 #2

1. Bomba de combustible

2. Inyector

3. ECU (unidad de control del motor)

4. Sensor de posición del acelerador

5. Sensor de posición del acelerador

6. Sensor de la rueda trasera

7. Sensor del ángulo de inclinación

8. Sensor de O2

9. Catalizador

10.Sensor de temperatura del refrigerante

11.Sensor de posición del cigüeñal

12.Sensor de presión del aire de admisión

13.Cuerpo de la mariposa

14.Caja del filtro de aire

15.Sensor de temperatura del aire de admisión

16.Servomotor de las válvulas de mariposa

A. Sistema de combustible

B. Sistema de aire

C. Sistema de control

CARACTERÍSTICAS

1-4

SAS23P1098

YCC-T (válvulas de mariposa Yamaha controladas por microprocesador)

Características del mecanismo

Yamaha ha desarrollado el sistema YCC-T que emplea la tecnología de control electrónico más avan-

zada. Los sistemas de control electrónico de las válvulas de mariposa se han utilizado en automóviles,

pero Yamaha ha desarrollado un sistema más rápido y compacto específicamente adaptado a las ne-

cesidades de las motocicletas deportivas. Gracias a su elevada capacidad y velocidad, el sistema de-

sarrollado por Yamaha calcula las condiciones de marcha cada milésima de segundo.

Con el sistema YCC-T, para responder a la acción del mando del acelerador la ECU calcula instantá-

neamente la apertura óptima de las válvulas de mariposa motorizadas y genera señales para accio-

narlas y, de este modo, controlar activamente el volumen del aire de admisión.

La ECU contiene dos CPU (unidades centrales de procesamiento) con una capacidad aproximada-

mente cinco veces superior a la de las unidades convencionales y que permiten al sistema responder

de manera muy rápida a los mínimos ajustes efectuados por el conductor. En particular, la optimización

del control de la apertura de las válvulas de mariposa permite aportar al motor el volumen óptimo de

aire de admisión para un aprovechamiento y disponibilidad máximos del par motor, incluso en las re-

cuperaciones a régimen elevado.

Objetivos y ventajas del uso del sistema YCC-T

• Incremento de la potencia del motor

Al acortar el trayecto de la admisión de aire, se puede incrementar el régimen del motor → Mayor

potencia del motor.

• Aumento de la manejabilidad

El volumen del aire de admisión se controla en función de las condiciones de marcha → Mejora de

la respuesta del acelerador según las necesidades del motor.

El sistema controla el nivel óptimo de la fuerza motriz según la posición del cambio y el régimen del

motor → Mejora del control del gas.

• Control del efecto de freno del motor

Gracias al control del gas se puede optimizar el efecto de freno del motor.

• Simplificación del mecanismo de control del ralentí (ISC)

Se elimina el mecanismo de derivación y el actuador de ISC → Se utiliza un mecanismo simple para

mantener un régimen de ralentí estable.

• Reducción de peso

El peso es menor que cuando se usa un mecanismo de control de gas secundario.

4

3

2

1

1. Sensor de posición del acelerador

2. Servomotor de las válvulas de mariposa

3. Sensor de posición del acelerador

4. Válvulas de mariposa

CARACTERÍSTICAS

1-5

Descripción general del sistema YCC-T

7

8

9

10

11

5

6

4

3

2

1

1. Sensor de posición del acelerador

2. Servomotor de las válvulas de mariposa

3. Sensor de posición del acelerador

4. ECU (unidad de control del motor)

5. CPU del sistema YCC-T

6. CPU del sistema FI

7. Entrada del sensor

8. Interruptor de punto muerto

9. Sensor de posición del cigüeñal

10.Sensor de la rueda trasera

11.Sensor de temperatura del refrigerante

CARACTERÍSTICAS

1-6

SAS23P1060

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL UBS

Este modelo está equipado con un sistema unificado de frenos (UBS) que activa el freno trasero cuan-

do se acciona la maneta de freno.

Cuando se acciona la maneta de freno, la electrónica controla la fuerza de frenada trasera según la

señal de la maneta (presión hidráulica) y la velocidad del vehículo (desaceleración). Cuando se lleva

pasajero o una carga pesada, el UPS genera más fuerza de frenada en el freno trasero para aumentar

la estabilidad del vehículo.

Si se pisa el pedal de freno antes de accionar la maneta, el UBS no actúa. No obstante, si se pisa el

pedal de freno mientras el UBS está actuando, este sigue actuando hasta que la señal del pedal su-

pera la fuerza del freno trasero que ha generado. Seguidamente, el freno trasero pasa a regirse por el

control del conductor.

NOTA

Si se accionan los frenos cuando la velocidad del vehículo es baja, el UBS genera poca fuerza de fre-

nada.

Funcionamiento del UBS

• Solamente la señal de la maneta de freno: Frenos delanteros y freno trasero con la bomba hidráulica

(con acción del UBS)

Solo se ha accionado la maneta de freno (acción del UBS)

a. Señal de entrada

b. Presurización automática (normal)

a. Señal de entrada

c. Durante la conducción en tándem o cuando

se lleva carga

d. Presurización automática (alta)

a

b

c

a

d